人工距离跟踪

锯齿电压波法

自动距离跟踪

自动跟踪使用连续波进行跟踪。

自动跟踪系统应该保证电移动的跟踪回波，并且连续波的给出目标距离数据。

系统组成及功能

完整的自动测距系统包含：

• 时间鉴别器 $u_\varepsilon =k_1(t-t')=k_1\bigtriangleup t$

• 控制器 $E=\frac{1}{T}\int u_\varepsilon dt$

• 跟踪脉冲产生器 $t'=k_3E$$|\bigtriangleup t|\le \tau _c+\frac{\tau }{2}$

注

本质是负反馈系统，时刻调整时间差$\bigtriangleup t$为0。$u_\varepsilon =k_1(t-t')=k_1\bigtriangleup t$

自由距离跟踪系统工作原理

时间鉴别器：$u_\varepsilon =k_1(t-t')$

控制器：$E=\frac{1}{T}\int u_\varepsilon dt$

跟踪脉冲产生器：$t'=k_\varepsilon E$

$|\bigtriangleup t|\le \tau_c + \frac{\tau}{2}$

步骤

• 搜索过程
• 跟踪过程
• 失锁，重新扫描