开发工具配置
FileZilla
FileZilla是用于Windows与Ubuntu之间文件传输的工具，使用此软件需要开启FTP服务器。
虽然VM-tools也可以进行文件的传输，但是对于大文件以及多文件，使用此软件更好。
FileZilla下载
进入FileZilla官网下载地址，进行软件的下载。下载完成后根据提示进行安装。
开启FTP服务器
- 在Ubuntu中，打开终端，输入
sudo apt-get update。
sudo apt-get update- 安装vsftpd
sudo apt-get install vsftpd- 使用 vi 命令打开/etc/vsftpd.conf 配置文件
sudo vi /etc/vsftpd.conf修改配置文件 按下
i键，进入编辑模式，删除write_enable=YES前的#。按下ESC退出编辑模式，输入:wq，按下回车键，完成修改。输入
sudo /etc/init.d/vsftpd restart重启服务。
sudo /etc/init.d/vsftpd restart- 安装net-tools 输入
sudo apt install net-tools.
sudo apt install net-tools- 查看Ubuntu的IP地址
输入ifconfig
- 打开
FileZilla，点击文件，点击站点管理器，新建站点。 添加Ubuntu。
使用UTF-8编码，防止中文乱码。
- 连接虚拟机
成功连接到虚拟机，可以进行文件的长传和下载。
MobaXterm
从官网下载软件。根据提示安装即可。
Vscode
从官网获取Linux版本安装包，选择deb格式。
将下载的安装包上传到Linux虚拟机中。
打开终端，进入安装包所在目录，输入sudo dpkg -i vscode.deb进行安装。例如：
sudo dpkg -i code_1.92.1-1723066302_amd64.deb
打开vscode有两种方法。一种是在终端输入code，另一种是在 应用列表中打开。
在使用vscode时，不一定在Linux中直接使用，也可以在Windows中通过ssh使用。
在Ubuntu中安装openssh-server。
sudo apt-get install openssh-server在window中，点击vscode左下角的打开远程窗口，选择连接主机，添加新的SSH主机，根据自己实际情况输入ssh 用户名@IP地址 -A。选择第一个配置，选择Linux，输入密码，即可使用vscode。
ssh zkb@192.168.155.186 -ARKDevTool
RKDevTool是用于下载固件的软件，将Ubuntu编译好的固件下载到开发板中。
驱动安装后，将下载的压缩包解压后移动到软件安装目录下，打开直接使用。
编译好的固件在/home/zkb/RK3588/rk3588-linux/rockdev中，升级固件为update.img。
将此固件下载到Windows中，并使用RKDevTool进行下载。
长按
BOOT再按下电源键会出现发现一个MASKROM设备。长按
VOL+再按下电源键会出现发现一个LOADER设备。
下载提示
在使用软件下载固件时，需要注意一定安装驱动，否则检测不到设备。
虚拟机需要设置USB设备自动连接到window主机，否则也会导致检测不到设备。
ADB
adb是在调试中非常重要的工具，可以使用它进行终端命令的输入以及文件的上传与下载。
adb安装与配置
- 从官网下载
adb压缩包。
- 将下载的压缩包进行解压，将文件夹复制到软件安装目录。
- 将adb文件夹
platform-tools，添加到环境变量中。
打开设置 -> 进入系统 -> 打开高级系统设置 -> 打开环境变量 -> 在系统环境变量的Path中添加
- 在Ubuntu中安装adb，输入指令
sudo apt install adb- 测试
在终端中输入adb，有信息打印。
- 使用数据线连接开发板
- 在终端中输入
adb devices可以查看设备。
adb devices- 使用
adb shell可以进入开发板，则可以使用终端控制开发板，此终端即开发板的终端。
adb shell- 使用
exit退出adb，或按下ctrl+D，即可退出。
exit
adb常用指令
- 将本地文件上传到设备
adb push [上传的文件] [目标路径]- 将设备中的文件下载到本地
adb pull [设备文件] [本地路径]