uint16_t adcbuf[1];
HAL_ADC_Start(&hadc3); //由于没有开启连续转换，每次转换前需要软件开启adc HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3,10);//轮询等待ADC转换完成 adcbuf[0]=HAL_ADC_GetValue(&hadc3); //将四个通道的采样值存在数组里
