程序设计

张凯博大约 4 分钟STM32开发环境介绍

串口重定向

在使用串口进行打印信息时，在HAL中是比较复杂的，原函数为HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello Windows\n", 15,0xFFFF);。在使用过程比较麻烦，我们希望使用printf("hello\r\n");进行打印信息，这样会简化使用过程。这时候就需要进行串口重定向。

修改usart.h文件在usart.h中添加#include "stdio.h"头文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

修改usart.c文件

/* USER CODE BEGIN 0 */
/* 串口重定向 */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

使用printf进行发送在main.c中的主函数添加printf("hello\r\n");

/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("hello\r\n");
HAL_Delay(1000);

提示

使用printf进行发送时，尽量在末尾加上换行符\r\n。

测试使用串口助手查看

串口中断

上面介绍的串口重定向是用于使用STM32向外发送消息，而串口串口中断是用于接受消息。

修改usart.h文件添加#include "string.h"

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数
/* USER CODE END Private defines */

修改usart.c 定义变量

/* USER CODE BEGIN 0 */
char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];  //接收数据
uint8_t aRxBuffer;			      //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;     //接收缓冲计数
/* USER CODE END 0 */

添加中断函数

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */

	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF);
	}
	else
	{
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;

		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}

	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //因为接收中断使用了一次即关闭，所以在最后加入这行代码即可实现无限使用
}
/* USER CODE END 1 */

在main.c中的主函数中添加中断函数。

在main.c中访问外部变量。

/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint8_t aRxBuffer;
/* USER CODE END PV */

在串口初始化后添加

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
  /* USER CODE END 2 */

串口重映射及串口中断

usart.c

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch;
}

char RxBuffer[RXBUFFERSIZE];  //接收数据
uint8_t aRxBuffer;			      //接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;     //接收缓冲计数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */

	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"数据溢出", 10,0xFFFF);
	}
	else
	{
		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;

		if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组
		}
	}

	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //因为接收中断使用了一次即关闭，所以在最后加入这行代码即可实现无限使用
}

usart.h

#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define RXBUFFERSIZE  256     //最大接收字节数

main.c

extern uint8_t aRxBuffer;

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

支持输出中文和浮点

鼠标在工程右键，选择properties。

支持浮点

-u_printf_float

支持中文

在选项中没有，手动输入即可。